7月7日至13日，第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON在江苏省江阴市举行。经过六天的激烈比拼，北航机器人队同学们锐意进取，保持稳定发挥，勇夺全国季军。

北航机器人队隶属于北航校团委，由机械学院负责技术指导和组织建设，面向全校本科生进行选拔，组建了一支包括机械、自动化、软件等不同专业40余名学生的学生科创团队。学校高度重视学科竞赛在拔尖人才培养中的作用，从经费投入、场地设施、政策激励等多方面给予了机器人队大力支持。

今年的赛事以“颗粒归仓”为比赛主题，参赛队伍使用自动和手动两台机器人相互配合，模拟育秧、插秧、收获和运粮入仓的任务，比赛时双方的机器人还可以互相争夺粮仓的归属，比赛激烈性和趣味性都大大增加。我校参赛的两台竞技机器人通过融合双激光雷达阵列、轮式里程计、激光测距等多传感器、多频段、多模态的传感数据，实现高频、高精度的全场定位；通过自研的滤波算法，将深度视觉识别和多模态全场定位算法相融合，实现了任意位置、任意姿态、任意运动情况下对目标的位姿解算；开发了高性能的决策状态机算法处理全场状态，做到了高速、高稳定性的自动决策；创新设计研制了四舵轮底盘，结构设计在全国参赛队伍中位于前列。团队在历经十余种方案研究与优选、多代技术攻关与迭代、千百次调试与优化后，经过多轮比赛的激烈角逐，最终获得全国季军。

本次大赛吸引了包括北京航空航天大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、武汉大学、华中科技大学、四川大学、厦门大学、电子科技大学、东北大学在内的90多所高校参赛，受到了新华社、中央电视台、中国教育电视台、人民网等近20家媒体的关注和广泛报道。决赛期间通过新华社客户端、中国教育电视台、哔哩哔哩等20余家平台直播，观众超200万人次。

据悉，全国大学生机器人大赛ROBOCON是亚洲-太平洋广播电视联盟发起的一项国际性大学生机器人大赛，自2002年起每年举办一次。参赛队伍综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识，经过约十个月备赛制作机器人，通过团队合作完成赛事任务。目前，大赛已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。

转自：北京航空航天大学新闻网