出生年月      

1977年11月

籍　　贯      

广西壮族自治区柳州市

职　　称      

副教授、硕士生导师

学　　历      

工学博士      

电　　话      

 010-82338271

办 公 室      

新主楼A313

系　　别      

 机电工程及自动化系

职　　务      

  ITR中心副主任

电子信箱      

dommy_leung@263.net

传　　真      

010-82338271

个人主页      

◆学习经历      

1996- 2000年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，本科生      

2000- 2006年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，博士研究生      

2011- 2011年 新加坡国立大学访问学者      

◆工作经历      

2007- 2012年 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院讲师      

2012- 至今： 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院副教授

◆研究领域      

水下仿生航行器；微小型无人机；地面移动机器人

◆荣誉及奖励      

1999年荣获第六届挑战杯一等奖；      

1999年荣获北京航空航天大学学生金质奖章；      

2004年荣获“飞豹杯”首届中国空中机器人大赛固定翼组亚军；      

2005年荣获“枭龙杯”第二届中国空中机器人大赛5公斤级固定翼组冠军；

2005年荣获共青团中央第二届中国青少年科技创新奖；      

2007年荣获得“北航科技新秀”；

2011年荣获首届“中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛”竞技二等奖；      

2013年荣获武警科技进步二等奖；      

2013年荣获“吴文俊人工智能科学技术奖”三等奖。 

◆开授课程      

本科课程：《机械原理实验课》（大二）；      

本科课程：《机电控制工程》（大三）；      

本科课程：《机器人创新设计与竞赛》（公选）；

◆教学及科研成果      

参与国家863计划重点项目多项，主持自然科学基金1项。发表论文30余篇，EI/ISTP收录20余篇，SCI收录7篇，获发明专利5项，2005年获国际发明展览会金奖。合作出版学术专著 3部。      

代表性论文或专著：        

1)    Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;

2)    Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;

3)    Development of a Turtle-Like Underwater Vehicle Using Central Pattern Generator. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,201312;

4)    Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;

5)    Self identification and control of four-leg robot based on biological evolutionary mechanisms. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;

6)    An optimized realization of resource extension on microcontroller based embedded system for educational robotic kit, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;

7)    Propulsive and Maneuvering Performance of Two Joints Biorobotic Autonomous Undersea Vehicle SPC-III, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009,200912;

8)    Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida. Planetary rovers’ Wheel-Soil Interaction Mechanics: New Challenges and Applications for Wheeled Mobile Robots. Journal of Intelligent Service Robotics. 2011 (4), 17-38

9)    Experimental Design and Performance of Underwater Vehicle Based on Capacity of Voyage, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,200809;

10)  A small unmanned aerial vehicle for polar research, IEEE International Conference on Automation and Logistics,200806;

11)  两关节仿生水下航行器SPC-III的推进与机动性, 机器人.201011.

12)  创意之星模块化机器人创新设计与竞赛, ,北京航空航天大学出版社201009.

代表性专利：        

1)    梁建宏、杨兴帮、王希、令狐选霞、吴海亮、王田苗、周亮、方燏、丁士洲，一种适用于跨海空两栖无人机的空中推进装置，北京，中华人民共和国国家知识产权局, CN201310086531.2

2)    梁建宏、杨兴帮、吴海亮、王田苗，一种适用于跨海空两栖无人机的气囊竖起与水下推进装置，2013/7/17,11,中华人民共和国国家知识产权局, CN201310086500.7

3)    梁建宏、杨兴帮、吴海亮、曾庆儒、王田苗，一种适用于跨海空两栖无人机的无翼肋快速注水排水机翼，2013/6/26,11，中华人民共和国国家知识产权局, CN201310089590.5

4)    梁建宏、杨兴帮、吴海亮、王田苗、姚国才，一种适用于跨海空两栖无人机的架梁机身，2013/6/26,11,中华人民共和国国家知识产权局, CN201310089601.X

5)    王田苗、杨兴帮、梁建宏、吴海亮、曾庆儒，一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置，2013/7/10, 11,中华人民共和国国家知识产权局, CN201310086506.4 
           

出生年月      

 Nov,1977

籍贯      

 GuangXi,China

职称      

 Associate professor

学历      

 Ph.D

电话      

 010-82338271

办公室      

 New main Building A313

系别      

Department of mechanical and electrical engineering

职务      

 Associate Supervisor of Intelligent technology   and Robotics Center, BUAA

电子信箱      

 dommy_leung@263.net      

传真      

 010-82338271

个人主页      

http://itr.buaa.edu.cn/about_yjdw_xiang.asp?news_id=103

◆学习经历      

1996（Y）/09（M）- 2000（Y）/06（M）： Bachelor,   SMEA, BUAA;

2000（Y）/09（M）- 2006（Y）/06（M）： PhD, SMEA,   BUAA;

2011（Y）/02（M）- 2011（Y）/05（M）：Visiting   scholar, National University of Singapore

◆工作经历      

2007（Y）/04（M）- 2012（Y）/07（M）：Lecturer of   SMEA, BUAA;

2012（Y）/07（M）- so far: Associate professor of SMEA,   BUAA;

◆研究领域      

Fish robot；flying robot；UAV

◆荣誉及奖励      

1999  Gold medal for the   best student of BUAA;

2004  First Runner-up of   the first Aerial Robotics Competition of China;

2005  Winner of the gold   medal of the International Invention Show of China;

2005  Champion of the   second Aerial Robotics Competition of China;

2005  Winner of the Technology   Innovation Award for Chinese youth from The Central Committee of the Communist   Young League;

2007  Science and   technology talent of Beihang University;

2011  Second prize of   the International unmanned aircraft  Innovation   Award;

2013  Second prize of   the Armed Police Science and Technology Progress Award;

2013  Third prize of the   WU WENJUN Artificial intelligence science and Technology Award;

◆开授课程      

1）Experimental Course of Mechanical Principle

2）Mechatronic Control Engineering

3）Innovation Experiment and competition of   Robotic

◆教学及科研成果      

Participate in the major projects of the National Defense   Basic Research and the National High-Tech Research and Development Program of   China; Take charge 2 project of The National Science Fund of China. Publish   more than 30 research papers, of which more than 20 papers are cited by EI index   and 7 papers are cited by SCI index. Implicate 12 invention patents and publish   3 monographs.

代表性论文或专著：        

1)    Wing Load Investigation   of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft.   SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;

2)    Design and   Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic   Engineering, 201310;

3)    Development   of a Turtle-Like Underwater Vehicle Using Central Pattern Generator. IEEE   International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,201312;

4)    Development   of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field   Robotics, 201101;

5)    Self   identification and control of four-leg robot based on biological evolutionary   mechanisms. IEEE International Conference on Industrial Electronics and   Applications 2010,201006;

6)    An optimized   realization of resource extension on microcontroller based embedded system   for educational robotic kit, IEEE International Conference on Industrial   Electronics and Applications 2010,201006;

7)    Propulsive   and Maneuvering Performance of Two Joints Biorobotic Autonomous Undersea   Vehicle SPC-III, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2009,200912;

8)    Experimental   Design and Performance of Underwater Vehicle Based on Capacity of Voyage,   IEEE International Conference on Robotics, Automation and   Mechatronics,200809;

9)    A small   unmanned aerial vehicle for polar research, IEEE International Conference on   Automation and Logistics,200806;

◆学术与社会服务