作为课题负责人完成国家自然科学基金、高校访问学者基金、博士后基金、国家863项目、国家十二五支撑计划项目、教育部重大项目等20余项，横向课题50余项。编译专著2部。在国内外核心期刊上发表论文100余篇，SCI收录10篇，EI收录40余篇。申报和参与申报发明和实用新型专利200余项，已授权发明专利21项、实用新型专利5项、软件著作权3项。指导博士后、博士生、硕士生90余人。研制的药房自动化系统、码垛机器人、焊接机器人、机器人磨削抛光加工系统、飞机起落架性能试验台、火电厂输煤程控系统、水泥生产成套设备和污水处理DCS控制系统、智能化立体停车库、电动密集架均已实现工程应用，其中码垛机器人已达到国内领先水平；药房自动化系统2012年部级鉴定为国际领先水平。
代表论著：
《机器人学导论》，机械工业出版社，2006，6
《机器人创意设计与实践》，科学出版社，2004，2
2008年至今SCI、EI、CSCD收录和中英文核心期刊发表的学术论文以及除上述以外的2002年以来在物流仓储自动化研究方向一般期刊发表的学术论文：
SCI（SCI+EI）收录：
1．Gao Zhihui，Yun Chao，Bian Yushu．Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator．Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2008，21(1)：9-12．(SCI：000258532600003，EI：081311171092)
2．Bian YS，Gao ZH，Yun C．Vibration reduction of open-chain flexible manipulators by optimizing independent motions of branch links．CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS，2008，21(1)：70-85．(SCI：000255391700011，EI：081111145672)
3．Yushu Bian，Zhihui Gao，Chao Yun．Motion control of Flexible Manipulators via Controllable Local Degrees of Freedom．Nonlinear Dynamics，2009，55(4)：373-384．(SCI：20090711902504)
4．Yu Wang，Chao Yun，Lei Hu，Wenyong Liu，Sheng Luan．DEA-based efficiency evaluation of a novel robotic system for femoral neck surgery．INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY，2009(5)：207-212．(SCI：458XU)
5．Yushu Bian，Zhihui Gao，Yun Chao．Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution．Nonlinear Dynamics，2011，65(4)：359-368．(SCI：000294262500002)
6．Wang Wei，Yun Chao，Zhang Ling，Gao Zhihui．Designing and Optimization of an of-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process．Chinese Journal of Mechanical Engineering，2011，24(4)：1-9．(SCI：UT WOS： 000293252100018)
7．WANG Wei，YUN Chao．A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding．Chinese Journal of Aeronautics，2011，24(4)：520-526．(SCI：UT WOS：000294990600015，EI 20113614297422)
8．Zhang Dong，Yun Chao，Zhang Ling．Fixture Optimization for Robotic Belt Grinding System．Applied Mechanics and Materials，2012，121-126：2030-2034．(SCI：UT WOS：000307425401069；EI：20114714533561)
9．Wang Wei，Wang Gang，Yun Chao．A calibration method of kinematic parameters for serial industrial robots．Industrial Robot，2014，41(2)：157-165．(SCI：20141517550059)
EI收录：
1．Bian Yushu，Yun Chao，Gao Zhihui．Optimal control of the flexible link manipulator with controllable local degrees of freedom．Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition)，2008，21(4)：27-30．(EI：083911606281)
2．Wang Wei，Yun Chao，Sun Kun．An experimental method to calibrate the robotic grinding tool．Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，2008：2460-2465．(EI：084811743535)
3．Hong Zaidi，Yun Chao，Zhao Lei，Wang Yang．Design and Optimization Analysis of Open-MRI Compatibile Robot for Neurosurgery．2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering，2008：1773-1776．(EI：083711537667)
4．Hong Zaidi，Yun Chao，Zhao Lei，Wang Yang．A MRI-guided robot for neurosurgery: Optimization, registration and tracking．2008 Chinese Control and Decision Conference，2008：2222-2227．(EI：084011610117)
5．Zaidi Hong，Chao Yun，Lei Zhao．A MRI-guided robot for neurosurgery: Design and control．Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Information and Automation，2008：759-764．(EI：084411662834)
6．Ning Fengyan，Wang Gang，Yun Chao．Modeling and control of the MDJ robot palletizer．Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，ICAL 2008：2406-2411．(EI：084811743525)
7．Xuefeng Zhao，Chao Yun，Yuanyuan Wang，Wei Wang．Applications of the Fuzzy Immune PID Control and the Genetic Algorithm in the Automated Pharmacy System．International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA2008)．Springer，2008，5315(2)．(EI：084911762411)
8．Cui Yihui，Yun Chao，Tang Qing．Sub-harmonic resonance and complex movement analysis of flexible manipulator in temperature field．2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS，2008，1-4：992-996．(EI 20093912336589)
9．Liu Xiangquan，Yun Chao，Zhao Xuefeng．Design and Application for Automated Medicine Depositing and Dispensing System of Pharmacy．International Conference on Computer Science and Information Technology (ICCSIT)，2008：332-336．(EI 20085211819967)
10．Zhao Xuefeng，Yun Chao，Liu Xiangquan．Modeling and Simulation of the Automated Pharmacy System．Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA2008)，2008 (1)：621-625．(EI 20090111827803)
11．Cui Yihui，Yang Zhian，Yun Chao，Li Chengqun，Wang yuanyuan．Bifurcation analysis of a mechanical dynamometer with spring．4th International Symposium on Precision Mechanical Measurements，2008(1)：71305S1-71305S7．(EI: 20090911930155)
12．Ning Fengyan，Yun Chao，Chen Xinyi．Dynamic Analysis and Control of the MJR Robot Palletizer．Proceedings of the First IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Applications．ICIRA 2008：713-722．(EI：084911762366)
13．Ning Fengyan，Wang Gang，Yun Chao．Modeling and Self-adaptive Fuzzy Control of the MDJ120 Robot Palletizer．Conference on the IEEE Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA2008)，2008：859-863．(EI：090111827849)
14．唐粲，贠超，刘达．CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析．机器人，2008，30(2)：107-111．(EI：082011256260)
15．贠超，唐粲．CT导航混联医疗机器人灵活性研究．北航学报，2008，30(7)：857-860．(EI：083511493867)
16．Jiyuan Zang，Chao Yun，Zhiqiang，Zhang，Aiming Li．The planning of dense storage input/output based on a minimum time algorithm．ROBIO 2008，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，22-25 Feb. 2009：2210 –2214．(EI：20093912336780)
17．Yihui Cui，Zhian Yang，Chao Yun．Parametric-primary resonance of current-carrying ferromagnetic beam in coupled magnetic-temperature fields．The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments， 2009：598-603．(EI：20095112549191)
18．Sun Xuegang，Yun Chao，Cui Yihui．Dynamic modeling of reheat furnace using neural network based on PSO algorithm．Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2009：3097-3101．(EI：20100912742995)
19．Sun Xuegang，Yun Chao，Cui Yihui，An Zhengang．Controlling chaos by PSO-based neural network．2009 IEEE：International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics，2009：249-252．(EI：20100212626043)
20．王伟，贠超．机器人机构精度分析与综合的正交试验法．机械工程学报，2009，45(11)：18-24．(EI：20095112567401)
21．王伟，贠超，孙坤，王媛媛．机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法．北京航空航天大学学报，2009，35(6)：742-746．(EI：20093112227636)
22．贠超，崔一辉，王伟，汤青．温度场中柔性臂超谐共振及复杂运动分析．北京航空航天大学学报，2009，35(2)： 236-240．(EI：20091512029003)
23．Zhang Dong，Yun Chao，Song Dezheng，Lan Xiaodong，Wu Xiaozhi．Design and application for robotic polishing system．2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering，MACE2010：2470-2474．(EI：20103513201212)
24．Fan Ming，Yun Chao，Guo Yi．Research on the parameter optimization model for the automated storage and retrieval system of pharmacy and simulation of the automated pharmacy system．2010 International Conference on Computer Application and System Model Proceeding (ICCASM 2010)，IEEE 2010(1)：463-467．(EI：20104913451849)
25．Lizhe Qi，Zhongxue Gan，Chao Yun and Qing Tang．A novel method for Aero engine blade removed-material measurement based on the robotic 3D scanning system．IEEE International Conference on Computer， Mechatronics， Control and Electronic Engineering， 2010，CMCE 2010：72-75．(EI：20105013486862)
26．Xuegang Sun，Chao Yun，Zhengang An．Setpoint optimization for billet reheating furnace based on dynamic immune algorithm，ICECE 2010：1888-1891．(EI 20111013722692)
27．Zang Jiyuan，Yun Chao，Zhang Zhiqiang．The Study of Minimum Time Algorithm in Intensive Goods Storage Planning．International Conference on Electrical and Control Engineering，ICECE 2010：2447-2450．(EI：20111013722392)
28．王伟，贠超．砂带磨削机器人的灵活性分析与优化．机器人，2010：32(1)：48-54．(EI：20101212786174)
29．齐立哲，甘中学，贠超，汤青，孙云权．机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿．机器人，2010，32(6)：787-791．(EI：20105013489563)
30．崔一辉，贠超，张栋，高志慧．高速带传动系统的电控调偏机理研究．高技术通讯，2010，20(10)：1062-1067．(EI：20104913465878)
31．张栋，贠超，宋德政，高志慧．基于正交试验法的3P3R磨削机器人灵活性优化．北京航空航天大学学报，2010，36(9)：1075-1079．(EI：20104513372280)
32．孙学刚，贠超，安振刚．基于免疫文化算法的特钢加热炉调度优化．控制理论与应用，2010，8：1007-1011．(EI： 20104113293545)
33．孙学刚，贠超，崔一辉．改进免疫算法在函数优化中的应用．北京航空航天大学学报，2010，10：1180-1188．(EI： 20104913461007)
34．张志强，贠超，刘相权，刘扬．立式回转药柜结构优化设计与运动仿真．中国机械工程，2010，12：1423-1429．(EI： 20140217176200)
35．Zhang Dong，Yun Chao，Song Dezheng．Dexterous space optimization for robotic belt grinding．International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science，CEIS 2011，2011，15：2762-2766．(EI 20115214631230)
36．Che HongLei，Yun Chao，Zang JiYuan．Design and Implement on Automated Pharmacy System．Advances in ComputerScience, Environment, Ecoinformatics and Education Internationl Conference，CSEE 2011，2011(1)：167-175．(EI：20113614309409)
37．Xiong Junhua，Xu Shiqing，Yun Chao．Design of Measure Control System for Thermal Defects Based on ZigBee．2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering，2011，2：2023-2027．(EI： 20111213767119)
38．Fan Ming，Yun Chao and Guo Yi．A hybrid particle swarm for the distribution routing problem with simultaneous pickups and delivery service．International Conference on Transportation and Mechanical & Electrical Engineering (TMEE2011)．IEEE 2011(2)：379-382．(EI：201111762411)
39．王伟，贠超，张令．一种机器人砂带磨削的曲面路径优化算法．机械工程学报，2011，47(7)：8-15．(EI： 20112114002176)
40．齐立哲，汤青，贠超，王京，甘中学．机器人三维激光扫描视觉系统标定误差．机械工程学报，2011，47(13)：9-15．(EI：20113214224570)
41．Lizhe Qi，Leibin Yu，Wei Wang，Lei Chen and Chao Yun．Analysis of the robot positioning error based on Jacobian matrix．International Conference on Mechanical and Electronic Engineering， 2012，ICMEE 2012：329-334．(EI：20124115546061)
42．Song Dezheng，Yun Chao，Zhang Dong，Fan Ming．3P4R grinding robot kinematics analysis．Applied Mechanics and Materials，2012：466-467．(EI：20121114858920)
43．Song Dezheng，Yun Chao，Zhang Dong，Fan Ming．3P4R grinding robot kinematics analysis．1st International Conference on Intelligent System and Applied Material，GSAM，2012：535-540．(EI：20121414926147)
44．Song Dezheng，Yun Chao．Kinematics research of 6R arc welding robot based on radial basis function neural network．Applied Mechanics and Materials，History of Mechanical Technology and Mechanical Design，2012，163：247-250．(EI：20121814977328)
45．齐立哲，陈磊，王伟．机器人全闭环定位误差因素敏感度分析．北京航空航天大学学报，2013，39 (3)：406-410．(EI：20131916321681)
46．樊明，郭艺，贠超，宋德政，高志慧．基于自适应混合算法的智能存取系统动态路径规划．系统仿真学报，2013，25(7)：1543-1548．(EI：20134116843364)
中英文核心期刊：
1．Zhihui Gao，Chao Yun，Yushu Bian．Minimizing joint-torques of the flexible redundant manipulator on the premise of vibration suppression．International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics，2008，1(4)：634-645．
2．Yushu Bian，Zhihui Gao，Chao Yun．Motion control of Flexible Manipulators via Controllable Local Degrees of Freedom．Nonlinear Dynamics，2009，55(4)：373–384．
3．边宇枢，高志慧，贠超．基于结构特征的柔性机器人动态性能优化研究．振动工程学报，2009，22(1)：36-39．
4．刘相权，贠超，赵雪峰，王伟，马永波．药房自动化装置的设计与应用．机械设计，2009，26(7)：65-68．
5．崔一辉，贠超，李成群，王媛媛，孙云权．基于复杂曲面加工的机器人砂带磨削系统的设计及其试验分析．中国机械工程，2009，20(10)：1144-1154．
6．赵雪峰，贠超，刘相权，王伟．自动化药房系统调度优化问题研究．计算机工程，2009，35(10)：193-195．
5．张志强，臧冀原，贠超．混联码垛机器人运动学分析及仿真．机械设计，2010，27(11)：49-51．
7．孙学刚，贠超，安振刚．一类限幅约束下的最少拍控制．冶金自动化，2010，9：259-262．
8．何竞择，贠超，张栋，付波．抛光机器人示教控制器系统设计．制造业自动化，2011，33(7)：5-8．
9．齐立哲，甘中学，孙云权，汤青，贠超，吴水华．复杂型面洁具机器人磨削抛光系统．机械设计，2011，28(5)：38-41．
10．熊军华，王彩玲，贠超．自动配料远程监控系统设计．农机化研究，2011：128-131．
11．Dong Zhang，Chao Yun，Jingze He，Dezheng Song．Study on Force Control for Robotic Polishing System．Information-An International Interdisciplinary Journal．2012
12．张栋，贠超，何竞择等．抛光机器人轨迹连续性规划与仿真．制造业自动化，2012，34(6)：15-19．
13．臧冀原，贠超，张志强．密集仓储规划的实用算法研究．制造业自动化，2012，34(11)：45-48．
14．齐立哲，陈磊，王伟，余蕾斌，贠超．基于激光跟踪仪的机器人误差测量系统标定．制造技术与机床，2012(10)：90-94．
15．Che Honglei，Yun Chao，Wei wenhao．Optimization and Analysis for Mechanisms of Automated Pharmacy．2013 International Conference on Industrial Engineering and Management Science，ICIEMS 2013：1011-1018．
16．宋德政，贠超，危文灏．管管相贯的焊接坡口模型分析．机械设计与制造，2013(11)：171-174．
17．熊军华，贠超，王亭岭．基于多源信息融合的热缺陷监测系统研究．电力系统保护与控制，2013，41(5)：146-150．
18．Yun Chao，Wang Gang．Transmission angle accuracy analysis in a type of manipulators．Journal of Applied Sciences，2013，13：4863-4868．
19．Honglei Che，Chao Yun，Jiyuan Zang．The Planning of Intensive Storage Based on Minimum Time Algorithm．2013 International Conference on Innovation，Management and Technology (ICIMTR2013)，2013：152-156．
20．齐立哲，陈磊，王伟，余蕾斌，贠超．基于正交试验法的工业机器人定位误差测量．中国机械工程，2013，24(6)：720-723．
一般期刊（物流仓储自动化）：
1．袁永康，贠超．智能立体车库信息管理系统的功能分析．广东自动化与信息工程，2002，4：23-26．
2．郑宝举，贠超．智能立体停车库控制系统中串口通信的应用．电气自动化，2003，25(4)：46-48．
3．周万勇，贠超，刘晏，吴平龙，李展翅，郝华增．智能化药房的研究．包装与食品机械，2003，21(5)：1-4．
4．郑宝举，袁永康，贠超．智能立体停车库控制系统的设计与实现．计算机测量与控制，2003，11(6)：426-429．
5．王立鑫，贠超，吴平龙，李展翅，郝华增．智能药房中最小代价取药原理算法及实现．计算机测量与控制，2004，12(6)：557-559．
6．张靖，贠超，郭鸿，邓烽，李成群，李柏林．智能型密集架控制系统．电工技术，2004，10：26-28．
7．宁远明，张靖，贠超．基于8位单片机的智能型密集架系统设计与实现．计算机工程，2007，33(4)：272-274．
8．李成群，王伟，贠超，朱贤，曹建波，张银花．自动化药房的现状和新进展．机器人技术与应用，2007，9：27-32．
9．赵雪峰，贠超，刘相权，王伟，高志慧．自动化药房系统研究．仪器仪表学报，2008，29(4)：320-324．
10．马永波，贠超，刘相权，赵雪峰，王伟．基于PMAC的自动化药房出药升降机的同步控制．机械工程与自动化，2008，30(11)：20-23．
11．刘相权，贠超．基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究．制造业自动化，2008(11)：20-22
12．贠超．自动化药房研究和应用物流学探讨．先进制造与数据共享国际研讨会会议论文，2009(10)：266-277．
13．白晓，贠超．一种仓储物流系统出库对比研究．现代制造工程，2010，10：43-47．
14．张华，贠超．自动化药品存储控制系统的研制．现代电子技术，2010，312：145-148．
15．黄维，黄荣瑛，贠超，刘扬．基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究．机械设计与制造，2010，6：91-93．
16．李秀杰，贠超，熊军华，白晓．多回转区智能药柜控制流程规划．工业控制计算机，2011，24(4)：39-41．
发明专利：
1．贠超；车洪磊；臧冀原；樊明；高圆圆．北京航空航天大学．钢丝绳式斜坡储药库．ZL201210135663.5，2014.2.26
2．贠超；张进；王伟；王刚；赵兴．北京航空航天大学．用于箱体码垛-拆垛的机器人手爪．ZL201310522904.6，2014.2.5
3．贠超；车洪磊；臧冀原；樊明；高圆圆．北京航空航天大学．气动式出药装置和方法．ZL201210091437.1，2012.8.8
4．贠超；王刚；王伟；金辉；张进．北京航空航天大学．一种基于气动蓄能器的机器人配重方法．ZL201310175591.1， 2012.8.1
5．王伟；王刚；贠超．北京航空航天大学．一种可变刚度的机器人关节驱动器．ZL201310119858.5，（等待实审提案）
6．贠超；王伟；樊明；车洪磊；方龙伟；郭艺．北京航空航天大学．一种药房药品仓储信息管理系统．ZL201210152767.7，（进入实审）
7．王伟；张栋；贠超；张令．北京航空航天大学．抛光轮直径和抛光力检测方法与抛光轮磨损补偿方法．ZL201010582614.7，2012.10.17
8．贠超；王伟；樊明；车洪磊；方龙伟；郭艺．北京航空航天大学．自动化药房药品入库控制与管理的系统．ZL201210152832.6，2012.9.19
9．贠超；金辉；车洪磊；高园园；赵兴；方龙伟；刘鹏．北京航空航天大学．立体药库双向自动取送装置．ZL201210110543.X，（已授权，证书还未发）
10．贠超；樊明；贡仲林；沈军．北京航空航天大学，丹阳迅航自动化设备有限公司．矩阵分布式并行快速出药机构．ZL200910091742.9，2011.7.6
11．樊明；贠超；臧冀原；白晓；车洪磊；李见卿；张华．北京航空航天大学，丹阳迅航自动化设备有限公司．智能储药库自动取送异型包装药品的装置及方法．ZL200910089088.8，2011.7.6
12．贠超；樊明；贡仲林；沈军．北京航空航天大学，丹阳迅航自动化设备有限公司．弹夹式上药机械手．ZL200910093156.8，2011.6.15
13．贠超；王伟；刘相权；徐立；沈世海．苏州艾隆科技有限公司．规则摆放盒装药品的方法．ZL200710022276.X，2009.5.8
14．贠超；王伟；刘相权；马永波；刘红梅；李强．苏州艾隆科技有限公司．盒装药品上药输送的方法．ZL200710133210.8，2009.12.25
15．贠超；马永波；宁凤艳；张银花．苏州艾隆科技有限公司．斜坡式储药库．ZL200710022448.3，2011.1.21
16．贠超；刘相权；马永波；李成群．苏州艾隆科技有限公司．药房自动分拣系统．ZL200710021838.9，2009.9.2
17．贠超；王伟；马永波；赵雪峰；刘相权；陈心颐；辜小林．苏州艾隆科技有限公司．自动化药房．ZL200810019053.2，2010.8.25
18．贠超；赵雪峰；王伟；刘相权；张春兰；吴迪．苏州艾隆科技有限公司．自动化药房出药控制管理的方法和系统．ZL200710133858.5，2009.11.4
19．贠超；王伟；刘相权；马永波；赵雪峰；张春兰．苏州艾隆科技有限公司．自动化药房计算机控制管理的方法和系统．ZL200710133870.6，2009.11.4
20．张银花；贠超；王伟；刘相权；马永波；朱贤；赵雪峰；曹剑波；刘红梅．苏州艾隆科技有限公司．自动化药房的控制方法．ZL200710192271.1，2011.12.21
21．贠超；赵雪峰；王伟；刘相权；马永波；李安标．苏州艾隆科技有限公司．自动化药房上药控制管理的系统和方法．ZL200710133871.0，2010.11.10
实用新型：
22．贠超；樊明；贡仲林；沈军．北京航空航天大学，丹阳迅航自动化设备有限公司．弹夹式自动上药装置．ZL200920223106.2，2010.9.22
23．樊明；贠超；臧冀原；白晓；车洪磊；李见卿；张华．北京航空航天大学，丹阳迅航自动化设备有限公司．智能储药库自动取送异型包装样品的装置．ZL200920110278.9，2010.9.15
24．贠超；马永波；宁凤艳；赵雪峰；张银花；耿樱枝；郭歆；李万凤．苏州艾隆科技有限公司．储药库的出药机构．ZL200720130871.0，2008.10.8
25．张银花；贠超；刘相权；陈心颐；王伟；朱贤；曹剑波；黄健．苏州艾隆科技有限公司．上药机械手出药机构．ZL200720130872.5，2008.10.8
26．贠超；马永波；刘相权；王伟；赵雪峰；陈心颐．苏州艾隆科技有限公司．药房的自动发药装置．ZL200720040255.6，2008.5.14
软件著作权：
27．艾隆自动化药房计算机控制软件V1.0. 2010SR049950，2009.5.8
28．艾隆智能存取系统控制软件V1.0. 2011SR061259， 2009.5.8
1. 29．艾隆特殊药品管理系统控制软件V1.0. 2011SR061261，2009.5.8
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