1991年从事新型机器人的结构设计理论、运动学等方面的研究，期间还从事了信息管理系统及数据库方面的科研工作：从1996年起主要从事产品设计、产品概念设计等理论和新概念飞行器设计理论等CIMS技术的相关理论技术研究。2003年10月——2004年10月在俄罗斯莫斯科国立鲍曼技术大学(МГТУ)自动化设计教研室高访，师丛著名自动化设计理论专家И.П..Норенков教授，从事设计理论与方法。
2001年-2003年， 作为主持人承担“一汽集团”与北京航空航天大学合作的重大课题“一汽底盘厂基于Pro/E 的智能化CAPP应用系统”的研究开发工作，目前该课题于2003年底完成验收；
2002年-2005年，作为副组长承担国家863/CINS主题重大课题：基于三维CAD的集成化CAPP系统开发与应用，课题已经通过验收； 2010年-至今 ，与中科院自动化所联合开展大型智能仿生机器人的仿生技术、优化设计、智能感知与控制等研究工作；
目前已经培养毕业了二十余名硕士毕业生．目前在读研究生六名，每年招硕士研究生２－４名
作为第一申请人，已获授权发明专利一项，实用新型专利六项。
2002年作为第二作者，编写出版了学术专著：＜产品概念设计-理论、方法、技术＞， 机械工业出版社,2002年5月出版，
近期发表如下学术论文：
1．CAD/CAPP集成系统中工序图的自动生成技术，CAD/CAM与制造业信息化论文集，2004年
2．产品概念设计网络求解评价算法的研究，北京航空航天大学学报，2000年6期
3．机械产品设计的过程建模，北京航空航天大学学报，2000年5期
4．产品设计技术及其发展，航空制造技术，2000年4期
5．面向用户需求的概念产品设计模型，航空制造技术，2002年9期
6．多级概念产品信息模型研究，制造业自动化，2003年8期
7．基于网络协同的产品概念设计系统研究，制造业自动化，2003年11期
8．创成式CAPP系统中开放式知识库的设计与实现，制造业自动化，2005年6期
9．产品设计过程及建模技术，机械设计与制造，2005年11期
10．基于CAXA实体设计XPR2的制造特征提取，现代机械，2005年5期
11．面向需求的产品建模技术研究，机械，2005年7期
12．基于特征的底盘零件CAD/CAPP的信息集成研究，机械制造与自动化，2006年3期
13．基于约束的创成CAPP系统研究与开发，新技术新工艺，2006年4期
14． Han xiaojian,Chen zhiguo．Study on Product Configuraton Process and Modeling Technaology for Mass Costomization．Proceedings of the Sixth china –Japan International Conference On History of Mechanical Technology and Mechanical Design．2006.
15．Han xiaojian,Chen zhiguo．Research on Product Modeling Technology and Configuration Process Based on the Mass Customization．ESIA9 Conference．2007.
16．飞行器仪器舱自动布局方法研究. 机械工程与自动化 2008年3期
17．飞机总体布局方案设计中重心控制. 机械工程与自动化 2008年4期.
18．基于三维模型的布局装配技术研究. 军民两用技术与产品 2008年6期
19舒彪，韩晓建.复杂工程系统布局研发中技术状态管理的研究. 航空制造技术，2008年6期.
20．基于模拟退火算法的布局优化技术研究.机械设计. 2008年9期
21．基于预处理的拟人布局算法研究.海峡两岸机械科技论坛，2009年12月
22．拟人算法在飞行器布局中的应用.机械设计. 2010年4月
27．A Use of quasi-human algorithm on Layout of Aircraft. 2010年第三届IEEE高级计算机理论与工程国际会议. 2010.8
28．The research of quasi-physical algorithm based on space searching for three-dimensional layout problems. Journal of Information and Computational Science. 2010.11
29．A use of particle swarm algorithm based on heuristic rulesfor the layout of airplane equipment cabin. 2011数字、智能、制造技术与机械自动化国际学术会议（MAMT2011).2011.12
30．丁相方,韩晓建,刘建. 一种连杆式夹持机构的对称性优化[J].机械设计. 2013, 30(6):53-55,60
1. 31．K.Chang,X.J.Han,Y.Yang. Self-Adaptive PID Control of Hydraulic Quadruped Robot[A]. The 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science[C].Switzerland:Applied Mechanics and Materials,2014:1407-1413
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